Архив метки: очумелые ручки

Модернизация коптера

Глюки в вертолётике реально достали! Точнее, глючит не сам коптер, а дешёвый подвес. Но, поскольку крутой подвес для гоупро стоит 400$, пришлось бороться с недугами народными средствами. Да и вообще что-то много идей по модернизации накопилось. Плюс образовалась критическая масса всяких подготовительных действий. Пришлось брать в руки шуруповёрт и паяльник.

Перво-наперво привинтил к коптеру давно готовый алюминиевый швеллер. Честно говоря, не было никаких надежд это сделать, но, внезапно, в коптер оказались вмонтированы гайки с метрической резьбой (например в фототехнике используется дюймовая, о чём я не раз горевал) и всё получилось само собой. Швеллер, он же хвост нужен для того, чтобы вынести наружу аккумулятор. Нужно это, чтобы отодвинуть назад центр тяжести, который у данной модели коптера и так немного вперёд завален, а с добавлением подвеса становится заваленным просто неприлично сильно. Центр тяжести влияет на продолжительность полёта, ведь очень важно распределить нагрузку более или менее равномерно между всеми пропеллерами.

Бонусом появилась возможность грузить на коптер сразу два аккумулятора что, при необходимости, ещё больше увеличивает время полёта.

Далее — подвес. Честно говоря, ему доставалось от меня, но и сам он — барахло редкостное. Болтовые соединения постоянно развинчивались, провода отваливались и пережимались. Плюс он всё чаще начал зависать или вообще не включаться. Короче мрак.

Оказалось, что не включался, потому что на соплях висел кабель, который почти оборвался при последнем падении. Кабель запаял. Плюс был мастерски перенесён датчик положения на противоположную сторону. И теперь камера может смотреть полностью вниз и подвес при этом не будет ничего цеплять и перегрызать себе самому.

И даже прошивку обновил и ещё часа полтора калибровал и настраивал малопонятные параметры, которые то приводят к зависанию, то подвес вибрирует (хотя должен бороться с вибрациями), то вообще сума сходит. В прочем, если задаться целью, то можно выйти на более или менее рабочие параметры. Надеюсь, у меня получилось.

Ах да, я всё никак не мог придумать, как удлинить шасси коптера. Специальные хреновины стоят долларов сорок и ждать их два месяца. Ни то ни другое, увы, позволить я себе не в состоянии, так что хоть и кривые (два полотна ножовки на последнем кусочке сломал!) но вполне очумелые ручки снова пригодились! :) Завтреча буду тестить в условиях приближенных к боевым.

Сколько там времени?

А давайте немного поговорим про время. Ресурс это ценный, но только в тех руках, кто умеет им распоряжаться. Наверное, самая популярная отговорка на все случаи жизни: «у меня совершенно нет времени». Например, можно было бы написать, что у меня совсем нет времени писать посты в ЖЖ. В прочем, это было бы лицемерием, потому что дело ведь не в том, что у разных людей разное количество времени в сутках, а в том, что, видимо, есть дела по-важнее. Только так говорить куда менее вежливо :)

Но графоманские таланты всё равно никуда не денешь. Словесы так и прут. Самое время придать им мирное русло. Так вот, речь, собственно о тех делах, которые оказались по-важнее.

Ну и что ж за дела там такие?

Summer summary

Уже давно я хотел чего-нибудь эдакого. Первого марта, не много ни мало ровно полгода назад я впервые озвучил своё желание: хочу автономного робота ровера, как у американцев на Марсе (ну может немного проще). Хочу свою экспедицию, всё хочу! И назначил её старт на первое сентября! Мне казалось, что полгода — это как раз вполне реальный срок для такого дела.

Робот не получился. У меня тут лежат всякие разные датчики света, ультразвуковые, радиопередатчики, контроллеры ардуино. В общем, то, что стоит мелочь, но тоже нужно. За покупку дорогих деталей я так и не взялся. Ну и бог с ними, я рад, что так получилось, потому что на всё это нужно много денег, времени и сил, а кроме веселья отдачи никакой. Но сегодня речь не об этом, а о том, что более или менее получилось.
Так, и что же у тебя получилось?

Немного о сферических панорамах

Не так давно я писал про то, как мне захотелось научиться снимать сферические панорамы и с какими сложностями я тогда столкнулся. В частности, с тем, что у нас не продаются правильные гаечки и болтики. Была идея сделать и гаечки тоже, но очень быстро была откинута из-за сложности реализации, а необходимые детали были куплены на ибее.

Пока в далёком Китае неизвестный трудяга накручивал дюймовую резьбу на мои гаечки, тут, в Беларуси, мой отец у себя на заводе нарезал из листов 2мм нержавейки каркас первой версии панорамной головки. Казалось бы, что такое 2мм и выдержат ли они фотоаппарат, но все сомнения развеялись сразу же, как я получил в руки детали. Просто надёга. Старый китайский штатив ходит ходуном, а головку даже если захочешь, не разогнёшь. Во второй версии надо будет даже прорезать отверстия, чтобы она меньше весила.

В общем, облагородил я её немного, прилепил кусок пробкового листа, куда фотоаппарат привинчивать буду, придумал, как фиксировать угол наклона. В общем, с пользой провёл время.

Наконец-то, позавчера из далёкого Китая приехала последняя гаечка с дюймовой резьбой. И я тут же принялся снимать.


Ну и чо как там это вообще того вышло?

Ежедневная рекурсивность.

В последнее время, за решение какой бы задачи я не взялся, каждый раз я сталкиваюсь с рекурсией. Как это происходит.

Я хочу научиться снимать сферические панорамы. Это отправная точка нашего путешествия. Что может быть проще? Оказывается, много чего.
Для начала, оказывается, надо разобраться, как снимать панорамы вообще. Дело это только кажется нехитрым. Казалось бы, счёлк-счёлк и всё. А на самом деле, хороший фотограф устроит целый ритуал. Тут важна и ориентация кадра, и поиск нодальной точки (которых на самом деле две, да и вообще, какой-то неизвестный критик устами википедии сообщает, что фотографы часто путают нодальную и беспараллаксную точки. и да, я выучил кучу новых слов), чтобы избежать нашествия параллакса, и ещё много всего, чего мне предстоит узнать, чтобы стать этим хорошим фотографом.

Но вот, представим, что с теорией мы уже разобрались. Для того, чтобы научиться снимать панорамы, как это делают хорошие фотографы, остаётся немного практики. Нужна лишь "панорамная головка". Выглядит она примерно так:

а стоит значительно дороже, чем я готов заплатить. Что характерно, не одному мне так кажется. Именно по-этому интернет пестрит всяческими чертежами и руководствами по сбору панорамной головки самостоятельно из подручных средств. Конечно, я воодушевился этой идеей и задался целью набородить колхозную приблуду для своего штатива. Как вы можете заметить, мы всё ещё говорим про панорамы, но давно уже ничего не слышно про сферы, с которых всё начиналось. То ли ещё будет.

Начать я решил с вопроса, который меня заботил больше всего. Как прикрепить фотоаппарат к чему-либо, что сделаю я, а не китаец на заводе у себя на родине? И тот же вопрос к штативу. То есть в штативе есть винт, а в фотоаппарате гайка, и они замечательно друг к другу подходят. А что если мне нужно вставить что-то между ними? Казалось бы: идёшь в магазин, покупаешь кулёк гаек и болтов нужного диаметра и все дела. Тем более, что ни одно руководство на этом внимание не заостряет. Но не зря же это пост про рекурсию.

На деле получается, что у нас метрическая система, и метрическая же резьба и на болтах и гайках. Вот только нет у нас ни одного производителя фототехники, который мог бы эту резьбу применять. А вот в других странах есть. По-этому в фотоаппаратах крепления с дюймовой резьбой, в прочем, как и на болтах у штативов. И только очень сильные люди могут решить это несоответствие прям на месте.

Нельзя сказать, что в этой ситуации остаётся мало вариантов. Например, нужные болты и гайки можно выточить на заводе. А можно поискать в магазинах столицы мечики и плашки (лерки) для дюймовой резьбы. Казалось бы, как это связано со сферическими панорамами? А вот поди ж ты, связано.

Продолжаю работу в данном направлении.

Продолжаем мучать кухню.

После того, как я нарисовал на кухне Ксюшу, я прям стал героем :) Десятки, ну да ладно (польщу себе), сотни девушек (в основном девушек) так лестно обо мне отзывались, как будто я жизнь посвятил спасению котят. В прочем, те люди, кто отважился на критику, в один голос требовали, чтобы мой портрет дополнил нашу кухонную идиллию.

И вот, вечер на векселизацию и печать трафаретов. Два-три вечера кропотливого вырезание кружавчиков. Вечер, на этот раз стояния у раковины с валиком и кисточкой и вот.

А ну как ещё что нарисовать?

Новая партия в окестре увлечений

В воскресение Ксюша, такая молодец, принесла домой ролики. Старые, потрёпанные ролики, местами слегка пугающего вида, которые ей когда-то подарил друг, которого она зовёт Кубик. Принесла, показала, дала померить. Самой ей ролики велики, так что была большая надежда, что мне подойдут. Померял — сидят как влитые. Надо брать.


А чего ролики без колёс?

Ценою неимоверных усилий…

Вся предыдущая неделя была посвящена любимой байдарочке от чего она стала практически ненавистной. Это дало свои плоды и даже не смотря на провокации со стороны Ксюши и коварные попытки всё убрать и спрятать, работа была завершена в срок. Шурупчики привинчены, заклёпки заклёпаны (среди ночи, за что очень совестно перед соседями, но что поделать) и даже всё покрашено в оригинальный синий цвет. Всё было готово к походу.


Давно жду, рассказывай скорее!

Любишь кататься, люби и санки!

На выходных грядущих, собираемся мы с Ксюшей в водный поход. И поскольку это не трэш-поход (ну по крайней мере планируется так), то берём мы с собой не топор и пилу, а байдарку. Для этих целей у папы была изъята наша семейная байдарка «Салют». Не многим менее 40 лет эти байдарки были сняты с производства, а примерно 30 лет назад этот экземпляр был списан с баланса проката байдарок, после чего папа и приобрёл её. И с тех пор жизнь у неё проще не стала, так что перед походом я имел решительное желание убедиться, что байдарка может быть хотя бы собрана.

Здесь стоит отметить, что байдарка — штука дорогая. Вряд ли я сильно ошибусь, если скажу, что новая стоит от тысячи долларов. Так что так просто в магаз за новой не сходишь. Есть смысл возиться со старой. А возиться там есть с чем.
И что же там за возня?