Архив метки: коптер

Модернизация коптера

Глюки в вертолётике реально достали! Точнее, глючит не сам коптер, а дешёвый подвес. Но, поскольку крутой подвес для гоупро стоит 400$, пришлось бороться с недугами народными средствами. Да и вообще что-то много идей по модернизации накопилось. Плюс образовалась критическая масса всяких подготовительных действий. Пришлось брать в руки шуруповёрт и паяльник.

Перво-наперво привинтил к коптеру давно готовый алюминиевый швеллер. Честно говоря, не было никаких надежд это сделать, но, внезапно, в коптер оказались вмонтированы гайки с метрической резьбой (например в фототехнике используется дюймовая, о чём я не раз горевал) и всё получилось само собой. Швеллер, он же хвост нужен для того, чтобы вынести наружу аккумулятор. Нужно это, чтобы отодвинуть назад центр тяжести, который у данной модели коптера и так немного вперёд завален, а с добавлением подвеса становится заваленным просто неприлично сильно. Центр тяжести влияет на продолжительность полёта, ведь очень важно распределить нагрузку более или менее равномерно между всеми пропеллерами.

Бонусом появилась возможность грузить на коптер сразу два аккумулятора что, при необходимости, ещё больше увеличивает время полёта.

Далее — подвес. Честно говоря, ему доставалось от меня, но и сам он — барахло редкостное. Болтовые соединения постоянно развинчивались, провода отваливались и пережимались. Плюс он всё чаще начал зависать или вообще не включаться. Короче мрак.

Оказалось, что не включался, потому что на соплях висел кабель, который почти оборвался при последнем падении. Кабель запаял. Плюс был мастерски перенесён датчик положения на противоположную сторону. И теперь камера может смотреть полностью вниз и подвес при этом не будет ничего цеплять и перегрызать себе самому.

И даже прошивку обновил и ещё часа полтора калибровал и настраивал малопонятные параметры, которые то приводят к зависанию, то подвес вибрирует (хотя должен бороться с вибрациями), то вообще сума сходит. В прочем, если задаться целью, то можно выйти на более или менее рабочие параметры. Надеюсь, у меня получилось.

Ах да, я всё никак не мог придумать, как удлинить шасси коптера. Специальные хреновины стоят долларов сорок и ждать их два месяца. Ни то ни другое, увы, позволить я себе не в состоянии, так что хоть и кривые (два полотна ножовки на последнем кусочке сломал!) но вполне очумелые ручки снова пригодились! :) Завтреча буду тестить в условиях приближенных к боевым.

Над крышами Минска

Вот и закончились три недели морозных, солнечных деньков. Честно говоря, ощущение было, что прошло не меньше месяца, а то и полтора. За это время удалось плотно полетать, поснимать закаты и крыши, крыши и закаты. Задумывался этот ролик как демонстрация Минска с необычного ракурса. Конечно, я не всё снял, что можно было бы и что хотелось бы. Это оставим на будущее. А вот то, что получилось сейчас. И не забудьте включить HD.

Квадрокоптерный вестник, возможно, предвыходной выпуск

Сегодня, други, завершил я гештальт по Минск-Арене. Наконец, не смотря на суровые морозы и шквалистый ветер, подвес сразу сработал как полагается, камера была заряжена и вообще полёт удался.

Кому-то может показаться, что темновато вышло. И правда, хорошо было бы минут на двадцать раньше начать снимать. Тогда бы получились однозначно выигрышные кадры со всех ракурсов. Но автобус мой уехал прямо перед носом, а следующий был, как раз через 20 минут. Но, смею вас заверить, вид сверху получился по-настоящему закатным, с той долей романтики и умиротворения, когда наблюдаешь за садящимся за горизонт солнцем. В общем, получилось всё как надо.

Разве только второй аккумулятор почему-то уже третий раз не держит заряд как надо. Но тут у меня есть свои догадки и завтра попробую всё это дело протестировать. Плюс, я сходил в магаз возле дома и прикупил там новый, третий аккумулятор для коптера. Какой-то сильно крутой, завтра тоже буду тестировать. Может что путное выйдет.

А ещё! Ещё, по дороге к Минск-Арене я увидел такой крутой сюжет, что просто не терпится его снять и посмотреть, что из этого выйдет. Я надеюсь, получится что-то ураганное. Но выложить раньше понедельника вряд ли получится, хотя я и буду стараться.
Такие дела.

Вестник квадрокоптерщика снова в деле

Понедельник выдался напряжённым, а погода пасмурной, не смотря на крайне оптимистичный прогноз (они там издеваются что ли?). Так что поснимать не получилось.

Вторник выдался чуть менее напряжённым и погода получше была. Сел в 59 автобус и поехал в Чижовку. Пятьдесят минут трясся на кочках и мёрз. Переживал, что такими темпами ни на какой закат я не успею. Успел, разложился, закрепил камеру, а она не включается. Разряжена в ноль. Ещё 50 минут трясся хмурый назад.

Наконец, сегодня вышел из дома с твёрдой уверенностью что-нибудь снять. Уверенность была настолько тверда, что я даже вернулся назад за забытыми аккумуляторами для коптера. Был сильный ветер, подвес коптера пытался устроить западло. Но кое-чего я, конечно, привёз.

До недавнего я эту Чижовка-Арену никогда не видел даже на фотографиях. Перед поездкой подготовился, конечно, чтобы представлять, что искать. На мой дилетантский взгляд — какая-то лабуда эта арена. На рендерах вроде бы ничего выглядит, а живьём что-то не очень.

Снова, кстати, жопой к закату всё построено. Но, это даже и лучше. Особого выраженного входа, как у Минск-Арены тут нет, а вот места с лицевой стороны маловато. Не самые удачные ракурсы получаются. То ли дело со стороны водохранилища — летай сколько хочешь. Надо бы ещё одну попытку устроить.

Квадрокоптерный вестник на страже Чемпионата Мира по хоккею.

Сегодня так вышло, что был в Малиновке и потому решил проведать новёхонькую студенческую деревню, а так же узнать, как там идут дела с возведением новой станции метро.

Со студенческой деревней всё понятно: стоит, хоть сейчас заселяйся. На схемах метро тут указаны хостелы (во время Чемпионата по хоккею места в общежитиях будут сдаваться), но, согласно тем схемам создаётся впечатление, что они реально далеко от метро. Сначала едешь на конечную, а потом ещё на каком-то троллейбусе или автобусе надо куда-то ехать. На самом деле никуда ехать не обязательно.

Голубой дом в правом верхнем углу (а если точнее, то перекрёсток чуть левее него) — это место, где находится станция метро Петровщина (на данный момент — конечная). Фактически, пройти надо 700 метров.

Домики забавные, с большими внутренними дворами. Круто, если эти дворы заполнят чем-то интересным.

Дальше пошёл искать новую станцию метро. Там кругом сплошная стройка, отстраивают целые кварталы, готовятся. И стройка метро, похоже, тут самая скромная. Я знаю, что у нас метро строят открытым способом. Копают котлован, строят там тоннель, а потом всё это дело закапывают. Так что я ожидал увидеть длинную траншею и большой котлован под станцию. А вместо этого что-то затупил и снял какую-то дырку.

Почему я решил, что это и есть та самая стройка… Более того, если верить википедии, то как раз на этом участке метро копают закрытым способом (вероятно, при помощи туннелепроходческой машины).
Готовиться надо перед съёмкой, короче. Вот что я скажу :)

Квадрокоптерный вестник, воскресный номер

Традиционно, наш ежедневный журнал рассказывает о дне прошедшем. В субботу театр оперы и балета таки поддался и был удачно заснят во всей красе с нужных ракурсов. Подвес был протестирован и оказалось, что если после взлёта не делать некоторые манёвры, то, вроде как, он потом не зависает.

В то же время Минск-Арена не поддалась уже во второй раз. Сегодня там проходил какой-то матч, так что я приехал, посмотрел на толпы народа, развернулся и поехал на Немигу.

Там строят, вероятно, самое высокое здание в Минске, так что моим долгом было взлететь ещё выше и посмотреть, что там сверху творится!

На таких высотах, особенно когда стоишь рядом, решительно не понятно, достаточно высоко коптер поднялся или ещё нет. В таких случаях только посмотрев отснятый материал можно понять, как лучше пролететь, чтобы заснять всё в лучшем виде. Но переснимать пока не планирую.

Покрутился, посмотрел во все стороны. Это можно считать — центр города. Здоровски видны даже те места, где, если попытаться полетать, будут мягко говоря не рады.

Слева театр оперы и балета, в излучине Свислочи — Троицкое предместье, правее и через дорогу — Свято-Духов Кафедральный собор, а за ним, Дворец Республики и Октябрьская площадь. Всё как на ладони.

Столько всего круто было бы снять. Главное, чтобы погода продолжала радовать ясными деньками.

Новый выпуск квадрокоптерного вестника

В пятницу утром я безмятежно потягивался в постели. Открыв и снова закрыв глаза я начал считать, во сколько мне надо выехать на первую съёмку. Закат у нас примерно в 17, но, в 18 у меня курсы английского и перед ними хорошо было бы скинуть барахло дома. В принципе, снимать в 16 тоже хорошо получается. Это значит, что выезжать из дома надо, примерно в 15:30. Значит, аккумуляторы надо начать заряжать в 13:30. Значит, закончить снимать первую съёмку надо в 13, а выехать из дома примерно в 12! «Вот так новость!» — подумал я и побежал натягивать кальсоны.

На всякий случай глянул прогноз погоды. Pogoda.by, сайт республиканского гидрометеоцентра между прочим, а не шаражки какой-нибудь, без всяких стеснений прямо с главной страницы утверждал, что сегодня в Минске сплошная облачность.

Ну, может быть я не правильно понимаю термин «сплошная облачность», так что на всякий случай заглянул на gismeteo.by. Там пояснили, что сплошная облачность — это когда пасмурно.

Было бы честно, если бы в прогнозе погоды указывалась ещё вероятность того исхода, который нам предсказывают.
В любом случае, какие-то облачка в небе летали, так что, опасаясь неожиданного наступления той самой сплошной облачности, стремглав выдвинулся к театру оперы и балета.
Ё-ма, всегда интересно было, что там сверху творится!

Вестник квадролётчика

Вестник квадролётчика набирает формат ежедневного издания! Вы же ждали новую фотку? :)
Удивительное дело: сегодня удалось всё более или менее добротно отснять с первой попытки. Конечно, не всё задуманное получилось, но в целом получилось не плохо. Второй раз не поеду.

Летом, наверное, всё это дело выглядит интереснее, но не ждать же теперь лета! :)

На очереди Минск-Арена и, к примеру, Оперный. Завтра, наверное, попробую отснять две достопримечательности за день. Арену по-любому надо снимать в закатных лучах, потому что она такая вся зеркальная, должно красиво получиться. В общем, посмотрим, как получится.

- Национальная библиотека
- Всехсвятская церковь
- Стадион Динамо
- Минск-Арена
- Оперный театр
- Остров Слёз
- Троицкое предместье
- Ратуша и Свято-Духов Кафедральный собор
- Лошицкий парк

Снова лётные будни.

Утром, только разлепив глаза, первым делом я смотрю в окно. Как оно там? Неужели всё ещё голубое небо? Прогнозам погоды верить невозможно. То ли у ребят что-то сбоит, то ли что, но складывается устойчивое впечатление, что прогноз облачности выставляют наугад. Пальцем в небо. Ну типа, вчера ясно было, а давай поставим, что завтра будет облачно, с прояснениями. Ведь когда-то же облака должны прилететь! А если не прилетят, ну так мы ведь и не сильно ошибёмся. Просто прояснения длительные, а так, облачно!

Подмечаю интересные приёмы, замечаю разное. Например, оказывается, вредно подходить близко к объекту съёмки, если только не надо контролировать полёт с очень высокой точностью (как во время пролёта вдоль стелы на площади Победы). Тут сразу две причины. Во-первых, издали лучше видно, где сейчас находится коптер, по отношению к объекту съёмки. А во-вторых, я тут заметил, что сам коптер почти никто не замечает. Обычно, он летает так высоко, что его совершенно не слышно. По той же причине в небе он не сильно заметен. Если учесть, что люди в небо смотрят редко, то, по большому счёту, видно только меня с пультом, пялящегося куда-то вверх. И тогда уже, конечно, и коптер заметить не сложно. В общем, чем дальше стоишь, тем меньше внимания привлекаешь.

Сегодня, наконец, удачно отснял общие планы Всехсвятской церкви. А детали, вроде, не плохо вышли в предыдущий раз.

Теперь можно двигаться дальше. Набросал тут список интересных для меня объектов:

- Национальная библиотека
- Всехсвятская церковь
- Стадион Динамо
- Остров Слёз
- Троицкое предместье
- Ратуша и Свято-Духов Кафедральный собор
- Лошицкий парк
- Минск-Арена

Плюс есть несколько исключительно художественных задумок, типа поймать отблеск заката в окнах какой-нибудь высотки.
А ну как что и выйдет путное…

Лётные будни.

Снимать коптером день ото дня — не легче. Каждый раз какие-то косяки всплывают.

Подвес на морозе, почему-то, иногда клинит как-то и он замирает в одном, наклонённом положении. Пока что причину проблемы установить не удалось. Самое обидное, когда клинит его где-то во время съёмки на высоте, а ты и не знаешь. Ещё обиднее, если потом ты этого не замечаешь, и только дома узнаёшь, что весь полёт надо переснимать.

Плюс, немного раскрутился винтик и кусок подвеса начал шататься. Я уж думал, что эти странные вибрации не перебороть, но тут заметил неполадку и подтянул. Может быть видео станет ещё плавнее…

Гоупро не может записывать файлы больше 4Гб. На самом деле это не ГоуПро, это ограничение файловой системы, по крайней мере FAT32, но понял я это только со второго раза. Ну то есть я её не выключал между сменами аккумуляторов, а зря. Треть второго полёта при этом пропадает. Ну, теперь уже умный.

Ну и вообще, довольно сложно выбрать удачный ракурс, когда ты не видишь толком, что там камера снимает. Приходится снимать, просматривать, что получилось, выбирать удачные ракурсы и ходы, а затем ехать снова и пытаться уже снять как надо. Потом ещё раз, если не получилось. Дело, короче, не простое.

На фото Всехсвятская церковь.

Подумываю даже о том, чтобы приобрести First Person View (FPV) систему, которая передаёт видео с камеры на экран. К сожалению, время полёта от установки этой системы снизится (на сколько, боюсь даже представить) и будет меньше пяти минут. С другой стороны, эффективность съёмки повысится очень значительно. В общем, я в раздумьях.

Кстати вот сниму я Всехсвятскую церковь, потом, видимо, остров слёз, Троицкое предместье. Здание Белкалия тоже. Оно крутое и место там хорошее. А какие ещё места в Минске интересно было бы рассмотреть с высоты? Но так, чтобы рядом не было правительственных зданий. Надо составить список.